FATEK 臺(tái)灣永宏P(guān)LC 總線PLC FBS-CB5 FBS-2TC FBS-2A4AD FBS-14MAT2-AC
PLC 應(yīng)用界面
PLC 與 CBCAN 模板間的溝通系利用 PLC 的緩存器來(lái)達(dá)成.此用于溝通之緩存器
基本上區(qū)分為以下幾區(qū).
4.1 通訊接口區(qū)
范圍為 R3700~R3769 共70 個(gè)緩存器. PLC 應(yīng)用程序請(qǐng)勿重復(fù)使用此區(qū)的緩
存器.組態(tài)規(guī)畫(huà)工具 EasyCANopener 利用此緩存器區(qū)來(lái)與 CBCAN 溝通.
4.2 應(yīng)用參數(shù)區(qū)(Parameter data)
范圍可規(guī)畫(huà).最大可使用 1000 個(gè)緩存器.此區(qū)的緩存器從網(wǎng)絡(luò)端看來(lái)相當(dāng)
該控制節(jié)點(diǎn)下的對(duì)象. 參數(shù)區(qū)內(nèi)的緩存器均有對(duì)應(yīng)之索引(Index)及副索
引(SubIndex).應(yīng)用時(shí)系透過(guò) SDO 通訊來(lái)進(jìn)行存取.控制器內(nèi)比較不常變化
的數(shù)據(jù)可放置于此區(qū).如此當(dāng)機(jī)器于安裝調(diào)整階段時(shí)可輕松的透過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)
加以設(shè)定.
4.3 程序數(shù)據(jù)區(qū)(Process data)
范圍從 R3600~R3679 共80 個(gè)緩存器. PLC 的實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)是透過(guò)此緩存器
區(qū)與其它節(jié)點(diǎn)的控制器交換.
表 3: 程序數(shù)據(jù)區(qū)
Sequence
Item
Function
Register
1
TPDO1
Word #1
R3600
2
Word #2
R3601
3
Word #3
R3602
4
Word #4
R3603
5
~
40
TPDO2
~
TPDO10
R3604
~
R3639
41
RPDO1
Word #1
R3640
42
Word #2
R3641
43
Word #3
R3643
44
Word #4
R3644
45
~
80
RPDO2
~
RPDO10
R3645
~
R3679
每個(gè) PDO(程序數(shù)據(jù)對(duì)象)可個(gè)別設(shè)定其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0~4,以一個(gè)緩存
器為最小規(guī)畫(huà)單位).當(dāng)長(zhǎng)度小于 4 時(shí)會(huì)先使用前面的緩存器.舉例來(lái)說(shuō)
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